我国/n 自行/d 研发/v 首/m 艘/q 无/v 人/n 测量/vn 艇/ng 诞生/vi
　 　 图/n 为/p 无/v 人/n 测量/vn 艇/ng 首/m 次/qv 在/p 中国南海/ns 实施/v 测量/vn 。/wj   　 　 　 王绍明/nr 摄/vg
　 　 本报/rz 上海/ns 6月4日/t 电/n （/wkz 沈文敏/nr 、/wn 王绍明/nr ）/wky 记者/n 今天/t 从/p 上海/ns 海事/n 局/qv 获悉/v ：/wm 由/p 我国/n 自行/d 研制/v 开发/v 的/ude1 首/m 艘/q 无/v 人/n 测量/vn 艇/ng ，/wd 近日/t 通过/p 交通/n 运输/vn 部/q 海事/n 局/qv 召开/v 的/ude1 “/wyz 水面/n 无人/b 智能/n 测量/vn 平台/n 工程/n 样机/n ”/wyy 项目/n 评审/vn 。/wj
　 　 这/rzv 填补/v 了/ule 我国/n 海洋/n 测绘/vn 远程/b 操/v 控/v 无/v 人/n 驾驶/vn 测量/vn 的/ude1 空白/n ，/wd 满足/v 了/ule 在/p 浅滩/n 、/wn 暗礁/n 等/udeng 危险/a 水域/n 及/cc 特殊/a 海/n 况/vg 下/vf 的/ude1 测量/vn 工作/vn 等/udeng 需要/n 。/wj
　 　 首/m 艘/q 水面/n 无人/b 测量/vn 艇/ng 为/v 全/d 封闭/v 艇/ng ，/wd 最/d 大/a 航速/n 18/m 节/q ，/wd 具有/v 高抗/v 倾覆/v 性/ng 、/wn 集成度/n 高/a 、/wn 操作/v 方便/an 等/udeng 特点/n 。/wj 它/rr 实现/v 了/ule 遥控/vn 与/cc 自主/vd 导航/vi 航行/vi 、/wn 路径/n 规划/n 、/wn 路径/n 跟踪/vd 、/wn 水面/n 及/cc 水下/s 障碍/n 的/ude1 自动/d 避/v 障/ng 避/v 碰/v 、/wn 远/a 距离/n 自主/vd 航行/vi 等/udeng 功能/n ；/wf 实现/v 了/ule 单/b 波束/n 、/wn 多/a 波束/n 声/ng 呐/y 测/v 深/a ，/wd 前/f 视/vg 多/a 波束/n 声/ng 呐/y 、/wn 侧/vd 扫/v 声/n 呐/y 探测/vn ，/wd 多普勒/nz 流速/n 流向/v 测量/vn 等/udeng 海洋/n 多/a 要素/n 综合/vd 测量/v 功能/n ，/wd 其/rz 综合性/n 能/v 满足/v 海事/n 测绘/vn 部门/n 对/p 复杂/a 水域/n 进行/vx 测量/vn 作业/n 的/ude1 需求/n ，/wd 具有/v 创造性/n 、/wn 科学性/n 、/wn 前瞻性/n 和/cc 实用/vn 性/ng 。/wj
